Oops! It appears that you have disabled your Javascript. In order for you to see this page as it is meant to appear, we ask that you please re-enable your Javascript!
НАУКА
И ОБРАЗОВАНИЕ

Обезьяна управляет сложным манипулятором с помощью мысли

,
28368
> Медицина > Обезьяна управляет сложным манипулятором с помощью мысли

Интерфейс мозг-машина сейчас уже не является такой диковинкой, как всего десяток лет назад, но и сейчас новые достижения исследователей в этой области не могут не удивлять. Так, например, ученым из Университета Питтсбурга удалось обучить обезьяну довольно точно управлять сложной роботизированной рукой при помощи мыслей.

Конечно, это не первый эксперимент в котором обезьяна с имплантированными в мозг сенсорами управляет машинами при помощи мыслей, но, пожалуй, в этом эксперименте использовалась одна из самых сложных систем с семью степенями свободы.


Общей целью исследований взаимодействий мозг-машина ученые видят создание интерфейсов, которые позволят парализованным людям оправлять сложными протезами естественным образом. И сейчас все чаще получается достичь успеха в управлении все более сложными механизмами.

Далее вы можете увидеть видео эксперимента с обезьяной. Правой рукой она нажимает кнопку (левая рука мягко ограничена внутри трубки). Нажатие кнопки вызывает движение манипулятора DENSO (слева на экране), который располагает черную ручку в произвольном месте пространства. Затем при помощи мысленного контроля роботизированной руки обезьяна должна прикоснуться к этой ручке.

При касании рукой ручки обезьяна получает напиток через трубку, после чего оба роботизированных манипулятора возвращаются в исходное положение. На этом видео не зафиксирован еще один удачный эксперимент, в котором животное эффективно использовало больше степеней свободы манипулятора. В этом эксперименте для получения вознаграждения требовалось не просто коснуться ручки, но взять ее и повернуть при помощи кисти манипулятора.

В ходе эксперимента обезьяне были вживлены два мозговых имплантата: один в регион двигательной коры, отвечающий за движения кисти, другой – руки. Имплантаты отслеживали активацию нейронов и пересылали данные на компьютер, который преобразовывал их в команды для роботизированной руки.

Отчет об эксперименте пока официально не опубликован, но доктор Эндрю Шварц (Andrew Schwartz), один из организаторов экспериментов, поделился приведенными данными (включая фото и видео) с журналом “IEEE Spectrum”.

Вы дочитали статью! Отличная работа! Не забудьте оценить статью.
0 КОММЕНТАРИЯ
avatar
0 %