Oops! It appears that you have disabled your Javascript. In order for you to see this page as it is meant to appear, we ask that you please re-enable your Javascript!
НАУКА
И ОБРАЗОВАНИЕ

Человекоподобных роботов учат ходить по песку

,
33806
> Техника > Человекоподобных роботов учат ходить по песку

Хождение по песочной пустыне или пляжу для современных человекоподобных роботов представляет непростую задачу. Зачастую ноги этих довольно тяжелых машин увязают в песке, легко проходя между песчинками. Это, в свою очередь, сводит с толку систему равновесия, которая считает, что робот идет по твердой поверхности. Однако в скором времени все может измениться.

Группа инженеров из Университета Тохуку (Сендай, Япония) под руководством Сунсуке Комидзунаи изучали, как системы балансировки могут компенсировать непривычные характеристики песка. Для этого они создали электромеханические ноги размером, сопоставимым с ногами взрослого человека. Затем их поместили в коробку с песком и заставили «ходить», регулируя давление на песчаную поверхность для имитации различного веса роботов .

В декабре прошлого года японские представили полученные данные на восьми международных научных конференциях. После этапа сбора данных ученые намерены настроить программное обеспечение систем балансировки так, чтобы оно справлялось с задачей на различных типах нестабильных поверхностей – песке или рыхлом грунте.

Вы дочитали статью! Отличная работа! Не забудьте оценить статью.
0 КОММЕНТАРИЯ
avatar
0 %