НАУКА
И ОБРАЗОВАНИЕ

Эволюция квадрокоптеров: создан уникальный летающий объект

,
44853
> Hi-Tech > Эволюция квадрокоптеров: создан уникальный летающий объект

Подъемная сила омникоптера формируется благодаря восьми типовым двигателям с лопастями, вот только от привычных мультикоптеров, устройство отличает b[ формf и место размещения. Они расположены не в единой горизонтальной плоскости, и даже не в нескольких, а e каждого мотора имеется свой угол наклона. Если образно говорить, то двигатели направлены «в разные стороны света», благодаря чему машина и может перемещаться куда угодно и как угодно.

Чтобы исключить путаницу в «голове» самого омникоптера, разработчиками был создан невероятно сложный алгоритм, рассчитывающий траекторию движения аппарата и позволяющий принимать ему «адекватные» решения. Системой обрабатывается до полумиллиона возможных маршрутов движения для выполнения каждого рутинного задания типа «долететь из точки А в точку Б», с тем, чтобы определить единственно правильный и оптимальный. Процесс этот – динамический, то есть пока камеры отслеживают траекторию движения мяча в воздухе, «мозг» машины рассчитывает точку, в которой аппарат должен оказаться и как расположиться, чтобы его поймать. Во время эксперимента, весь этот сложный процесс занял всего двадцать миллисекунд.

Вы дочитали статью! Отличная работа! Не забудьте оценить статью.
0 КОММЕНТАРИЯ
avatar
0 %