В США созданы анатомически точные робо-ноги

Опубликовано 6 июля 2012 | 16:55   Темы: , ,
В США созданы анатомически точные робо-ноги

Помните ли вы робота ECCEROBOT, о котором мы писали в апреле? Похоже, идея изучения людей при помощи анатомически точных роботов, становится все популярнее. Ученые из университета Аризоны сообщили о разработке анатомически точной модели ног человека.

Исследователи полагают, что новинка поможет лучше понять, как дети учатся ходить.


Ноги робота созданы из пластика при помощи технологий 3D-печати. «Мускулы» состоят из моторов, тянущих за кевларовые ремни для сгибания и разгибания ног. Датчики усилия, встроенные в ремни, позволяют моделировать проприорецепцию – чувство положения и движения конечностей.

Для того, чтобы сделать модель еще более похожей на человека, компьютер, контролирующий движения ног, моделирует действия нейронной сети CPG (central pattern generator), расположенной в спинном мозге человека и отвечающей за автоматические движения при ходьбе.

Исследователи использовали упрощенную модель CPG всего с двумя последовательными сигналами для сгибания и разгибания ног. Кроме того, движение может быть немного подкорректировано на основе обратной связи от датчиков.

Эта механическая модель, конечно же, упрощена по сравнению с настоящими человеческими ногами, но, тем не менее, является достаточно точной. Ученые предполагают, что дети, учащиеся ходить, могут изначально использовать подобный же механизм CPG, который впоследствии расширяется новыми паттернами управления.

Исследование было опубликовано в «Journal of Neuroengineering».

Отправить другу





Отправить другу
Распечатать

Есть что сказать?

Реклама