Хождение по песочной пустыне или пляжу для современных человекоподобных роботов представляет непростую задачу. Зачастую ноги этих довольно тяжелых машин увязают в песке, легко проходя между песчинками. Это, в свою очередь, сводит с толку систему равновесия, которая считает, что робот идет по твердой поверхности. Однако в скором времени все может измениться.
Группа инженеров из Университета Тохуку (Сендай, Япония) под руководством Сунсуке Комидзунаи изучали, как системы балансировки могут компенсировать непривычные характеристики песка. Для этого они создали электромеханические ноги размером, сопоставимым с ногами взрослого человека. Затем их поместили в коробку с песком и заставили «ходить», регулируя давление на песчаную поверхность для имитации различного веса роботов .
