Интерфейс мозг-машина сейчас уже не является такой диковинкой, как всего десяток лет назад, но и сейчас новые достижения исследователей в этой области не могут не удивлять. Так, например, ученым из Университета Питтсбурга удалось обучить обезьяну довольно точно управлять сложной роботизированной рукой при помощи мыслей.
Конечно, это не первый эксперимент в котором обезьяна с имплантированными в мозг сенсорами управляет машинами при помощи мыслей, но, пожалуй, в этом эксперименте использовалась одна из самых сложных систем с семью степенями свободы.
Общей целью исследований взаимодействий мозг-машина ученые видят создание интерфейсов, которые позволят парализованным людям оправлять сложными протезами естественным образом. И сейчас все чаще получается достичь успеха в управлении все более сложными механизмами.
Далее вы можете увидеть видео эксперимента с обезьяной. Правой рукой она нажимает кнопку (левая рука мягко ограничена внутри трубки). Нажатие кнопки вызывает движение манипулятора DENSO (слева на экране), который располагает черную ручку в произвольном месте пространства. Затем при помощи мысленного контроля роботизированной руки обезьяна должна прикоснуться к этой ручке.
При касании рукой ручки обезьяна получает напиток через трубку, после чего оба роботизированных манипулятора возвращаются в исходное положение. На этом видео не зафиксирован еще один удачный эксперимент, в котором животное эффективно использовало больше степеней свободы манипулятора. В этом эксперименте для получения вознаграждения требовалось не просто коснуться ручки, но взять ее и повернуть при помощи кисти манипулятора.
В ходе эксперимента обезьяне были вживлены два мозговых имплантата: один в регион двигательной коры, отвечающий за движения кисти, другой — руки. Имплантаты отслеживали активацию нейронов и пересылали данные на компьютер, который преобразовывал их в команды для роботизированной руки.
Отчет об эксперименте пока официально не опубликован, но доктор Эндрю Шварц (Andrew Schwartz), один из организаторов экспериментов, поделился приведенными данными (включая фото и видео) с журналом «IEEE Spectrum».
